비젼(시각)시스템

비젼 시스템의 구성

표준 적용 (안)

3. 비젼검사 PC

복구용 PC 적용

[ 기존 문제점 ]

• 전용 파워 서플라이 적용 ( 산업용 메이커별 상이 )
• PC 부품 보전 스페어 개별 확보
  - 산업용 PC 전용 부품 적용하였으나, 메이커별 사양 상이
• 고장 시 조치시간 과다
  - 고장 원인부품 파악, 소프트웨어 세팅

[ 적용 표준 ]

• 복구용 PC 적용 (신규 시스템)
• 고장 조치시간 단축
  - 하드웨어 Software 이상 시 선 복구 후 원인조사 가능
  - 호환성 문제 해결
  - 소프트웨어 세팅 시간 단축

카메라 및 조명

카메라 노이즈 방지 장치 설치

[ 기존 문제점 ]

• 설비내 노이즈 유입에 따른 제어시스템 오동작 발생

[ 적용 표준 ]

• 디지털 카메라 (Net, USB 방식 카메라)적용
• 카메라 파워 공급 : UPS ⇨ PC ⇨ 카메라
• IE1394는 사용배제

UPS : 무정전 전원공급장치

가변조명 컨트롤 기능 추가 개발

[ 기존 문제점]
• 로봇 비젼 조명 단일화로 검사 한계 발생
• 고속비젼 단일 조명으로 부품별 검사 최적화 미흡

[ 적용 표준 ]
• 비젼 조명 가변제어 기능 개발 (표준사양 반영) - 비젼조명 색상 이원화 / 밝기 제어 가변
• 조명 가변제어에 따른 검사 최적화

통신 및 케이블

다중 통신채널 확보

[ 기존 문제점 ]
• 프로그램 내 단일 통신 포트 구성
  - 통신 끊김 발생시 자동복구 안됨

[ 적용 표준 ]
• 다중 통신포트 구성
• 통신포트 재개방 관련 표준 프로그램 설계 및 반영

로봇 무빙 케이블 적용

[ 기존 문제점 ]
• 로봇 비젼용 통신 케이블 단선 발생
  - 상/하/좌/우 다면 검사를 위한 로봇 무빙시 케이블 비틀림에 의한 케이블 수명 단축

[ 적용 표준 ]
• 로봇에는 전용 무빙 케이블 적용
  - 케이블 단선 예방 및 기대수명 향상

이미지 등록

마스터 패턴 다중 등록

[ 기존 문제점 ]

• 비젼 마스터 이미지 단일 등록
  - 제품상태, 주변환경 변화시 비젼인식 에러 발생

[ 적용 표준 ]
• 마스터 이미지 복수 등록 운영
• 시운전시 방청액 고의 도포한 가공품 마스터 추가
• 제품상태, 주변환경 변화시 비젼인식 에러 최소화

다수 부품 검사(이미지)적용

[ 기존 문제점 ]

• 1개 부품 검사가능
• 고속 비젼 검사 필수 기능 미흡;

[ 적용 표준 ]
• 다수 부품 검사(이미지)적용
• 적용
  ① IG코일 볼트 검사, ② 헤드커버 볼트 검사, ③ 호스 색상 검사
• 고속 비젼 검사기능 추가 개발로 검사 부품수 증대
• 가변조명 컨트롤 기능 추가 개발

기타

비젼 공정 차광막 설치

[ 기존 문제점 ]
• 환경 변화에 의한 인식률 변동 발생
• 공장내부 환경변화에 의한 인식률 변화 발생
  - 주/야 공장내부 조도변화
  - 계절에 따라 태양광 고도변화에 따른 공장내부 조도변화

[ 적용 표준 ]

• 비젼 공정 차광막 설치
• 점검창(반투명)구성
• 주변환경 변화에 따른 비젼 인식 에러 최소화

연계물류 파레트 사양

[ 기존 문제점 ]

• 투입 파레트 강성 부족으로 벤딩 발생
  ⇨ 측면 쏠림 발생
  - 비젼 인식 에러 발생

[ 적용 표준 ]
• 성형간지 적용 시 투입 파레트 표준사양 적용
  - 성형 파레트의 최소두께, 벤딩 허용량
  - 다단적재에 따른 벤딩, 장거리 운송간 및 지게차 핸들링 간 쏠림
  - 포함 샘플 승인 시 악조건 적용
• 파레트 강성보강에 따른 처짐예방 및 비젼인식률 향상
  - 상/하판 성형간지 결합구조 적용
  - 재질 표준사양 적용