비젼(시각)시스템

비젼(시각)시스템

1. 비젼 시스템의 구성

① PC , ② 통신 장치 , ③ 카메라

2. 표준 적용 (안)

다수 부품 검사(이미지)적용 비젼 공정 차광막 설치
장치적용
PC복구용 PC 적용
카메라 및 조명카메라 노이즈 방지 장치 설치
가변조명 컨트롤 기능 추가 개발
통신 및 케이블>다중포트 통신방식 적용
로봇 무빙 케이블 적용
Software마스터 이미지 다중 등록
기타
연계물류 파레트 사양

3. 비젼검사 PC

3.1 복구용 PC 적용

[ 기존 문제점]

  • 전용 파워 서플라이 적용 ( 산업용 메이커별 상이 )
  • PC 부품 보전 스페어 개별 확보
    - 산업용 PC 전용 부품 적용하였으나, 메이커별 사양 상이
  • 고장 시 조치시간 과다
  • - 고장 원인부품 파악, 소프트웨어 세팅

    • 메이커별 제품 상이
    스페어 확보

    [ 적용 표준 ]

  • 복구용 PC 적용 (신규 시스템)
  • 고장 조치시간 단축
    - 하드웨어 Software 이상 시 선 복구 후 원인조사 가능
    - 호환성 문제 해결
    - 소프트웨어 세팅 시간 단축

    • 검사용 PC
    복구용 PC

    4. 카메라 및 조명

    4.1 카메라 노이즈 방지 장치 설치

    [ 기존 문제점]

  • 설비내 노이즈 유입에 따른 제어시스템 오동작 발생

    • [ 적용 표준 ]

  • 디지털 카메라 (Net, USB 방식 카메라)적용
  • 카메라 파워 공급 : UPS ⇨ PC ⇨ 카메라
  • IE1394는 사용배제
    • UPS : 무정전 전원공급장치

    4.2 가변조명 컨트롤 기능 추가 개발

    [ 기존 문제점]

  • 로봇 비젼 조명 단일화로 검사 한계 발생
  • 고속비젼 단일 조명으로 부품별 검사 최적화 미흡

    • [ 적용 표준 ]

  • 비젼 조명 가변제어 기능 개발 (표준사양 반영)
    • - 비젼조명 색상 이원화 / 밝기 제어 가변
  • 조명 가변제어에 따른 검사 최적화

    • 5. 통신 및 케이블

    5.1 다중 통신채널 확보

    [ 기존 문제점]

  • 프로그램 내 단일 통신 포트 구성
    - 통신 끊김 발생시 자동복구 안됨

    • [ 적용 표준 ]

  • 다중 통신포트 구성
  • 통신포트 재개방 관련 표준 프로그램 설계 및 반영

    • 5.2 로봇 무빙 케이블 적용

    [ 기존 문제점]

  • 로봇 비젼용 통신 케이블 단선 발생
    - 상/하/좌/우 다면 검사를 위한 로봇 무빙시 케이블 비틀림에 의한 케이블 수명 단축

    • [ 적용 표준 ]

  • 로봇에는 전용 무빙 케이블 적용
    - 케이블 단선 예방 및 기대수명 향상

    • 6.1 마스터 패턴 다중 등록

    [ 기존 문제점]

  • 비젼 마스터 이미지 단일 등록
    - 제품상태, 주변환경 변화시 비젼인식 에러 발생

    • [ 적용 표준 ]

  • 마스터 이미지 복수 등록 운영
  • 시운전시 방청액 고의 도포한 가공품 마스터 추가
  • 제품상태, 주변환경 변화시 비젼인식 에러 최소화

    6.2 다수 부품 검사(이미지)적용

    [ 기존 문제점]

  • 1개 부품 검사가능
  • 고속 비젼 검사 필수 기능 미흡

    • [ 적용 표준 ]

  • 다수 부품 검사(이미지)적용
  • 적용
    ① IG코일 볼트 검사, ② 헤드커버 볼트 검사, ③ 호스 색상 검사
  • 고속 비젼 검사기능 추가 개발로 검사 부품수 증대
  • 가변조명 컨트롤 기능 추가 개발

    • 7. 기타

    7.1 비젼 공정 차광막 설치

    [ 기존 문제점]

  • 환경 변화에 의한 인식률 변동 발생
  • 공장내부 환경변화에 의한 인식률 변화 발생
    - 주/야 공장내부 조도변화
    - 계절에 따라 태양광 고도변화에 따른 공장내부 조도변화

    • [ 적용 표준 ]

  • 비젼 공정 차광막 설치
  • 점검창(반투명)구성
  • 주변환경 변화에 따른 비젼 인식 에러 최소화

    • 7.2 연계물류 파레트 사양

    [ 기존 문제점]

  • 투입 파레트 강성 부족으로 벤딩 발생
    ⇨ 측면 쏠림 발생
    - 비젼 인식 에러 발생

    • [ 적용 표준 ]

  • 성형간지 적용 시 투입 파레트 표준사양 적용
    - 성형 파레트의 최소두께, 벤딩 허용량
    - 다단적재에 따른 벤딩, 장거리 운송간 및 지게차 핸들링 간 쏠림
    - 포함 샘플 승인 시 악조건 적용
  • 파레트 강성보강에 따른 처짐예방 및 비젼인식률 향상
    - 상/하판 성형간지 결합구조 적용
    - 재질 표준사양 적용